Þegar kemur að vegrúllum er nauðsynlegt að gefa stutta kynningu á þróun þjöppunartækni. Strax til forna notuðu menn hófa og fætur búfjár til að troða, hnoða og þjappa jarðveginn til að meðhöndla húsagrunn, þéttar stíflur og árbakka. Fyrir miðja-19 öld studdist vestræn vegaverkfræði aðallega við malarlögn og samþjöppun byggðist aðallega á náttúrulegum veltingum ökutækja. Það var ekki fyrr en með uppfinningu steinveltunnar árið 1858 sem þróun malar gangstéttar var ýtt undir og smám saman kom fram notkun hestadregna til þjöppunar. Þetta er elsta frumgerðin af vegrúllum. Árið 1860 komu gufuvalsar fram í Frakklandi, sem ýttu enn frekar undir og bættu byggingartækni og gæði malar gangstéttarinnar, sem hraðaði framförum. Í upphafi 20. aldar var almennt viðurkennt að malarstéttin væri besta slitlagið á þeim tíma og var kynnt á heimsvísu. Hugmyndin um þjöppun varð smám saman þekkt meðal fólks og vegrúllur komu einnig fram á ýmsum vegagerðum. Um miðja-19 öld færði uppfinningin á brunahreyflum mikinn lífskraft í þróun þjöppunarbúnaðar. Fyrsta brunavélknúna rúllan fæddist snemma á 20. öld. Í kjölfarið birtist dekkjarúllan og sauðfésrúllan og létt hjólavalsan voru framleidd nánast samtímis. Fólk hefur rannsakað þjöppunaráhrif kyrrstöðurúllunnar og telur að aukin þyngd rúllunnar geti aukið línuþrýstinginn og þar með bætt þjöppunaráhrifin. Þannig að í töluverðan tíma helguðu menn sig því að þróa stórar tonna rúllur, þar sem stærsta dekkjarúllan vó yfir 200 tonn. Hins vegar, á þessu tímabili, endurspeglast breytingar á keflum aðallega í endurbótum á krafti og útliti.
